So berechnen Sie den Schwerpunkt eines Industrietors anhand der Scharnierachse
Der Schwerpunkt eines Industrietors liegt in der gesamten beweglichen Baugruppe und nicht lediglich im rechteckigen Umriss des Torblatts. Das Torblatt, die geformten Kanten, die Versteifungen, das Fenster, die Bedienoberfläche (HMI), die Verriegelung, der Griff, die Isolierung, die Verkabelung und die Schutzvorrichtungen können alle Einfluss darauf haben, wo die Masse des fertigen Tors wirkt.
Für eine technische Überprüfung sollten Sie diese Position von der tatsächlichen Mittellinie des eingebauten Scharnierstifts aus messen. Ein Abstand, der von der Plattenkante, der Flügelkante oder der Befestigungslochreihe aus gemessen wird, mag zwar präzise erscheinen, basiert jedoch auf einem falschen Bezugspunkt. Zwei Türen mit derselben Breite und derselben Gesamtmasse können daher sehr unterschiedliche Anforderungen an die Scharnierlinie stellen.
Kurze Antwort: Listen Sie alle Bauteile auf, die sich mit der Tür bewegen, und notieren Sie die Masse jedes Bauteils. mi und seine mittlere Position xi von der Achse des eingebauten Scharniers aus, dann berechnen Sie:
xCG = Σ(mixi) / Σmi
Verwenden Sie die fertige Türkonfiguration, wie sie in der freigegebenen Zeichnung und der Stückliste dargestellt ist. Bei einer Baugruppe in Türgröße im nahezu gleichmäßigen Gravitationsfeld der Erde können der Massenschwerpunkt und der Schwerpunkt als derselbe Punkt betrachtet werden.
Wenn HTAN eine Anwendung von Industrie-Scharnieren, betrachten wir einen CG-Wert nur dann als verwertbar, wenn er einer benannten Türkonfiguration und einem sichtbaren Bezugspunkt für die Scharnierachse zugeordnet ist. Die Berechnung ermittelt die Masse der Tür. Scharnierreaktionen, Befestigungsfestigkeit und zulässige Tragfähigkeit werden im Rahmen späterer technischer Überprüfungen ermittelt.
Bestimmung der Gelenkachse und der Koordinatenrichtungen
Verwenden Sie die montierte Drehachse als Nullpunkt. Bei einem herkömmlichen Stumpfscharnier ist dies die Linie, die in der montierten Position durch die Mittelpunkte der Scharnierbolzen verläuft. Durch einen versetzten Scharnierkörper, einen Abstandhalter, ein vertieftes Türblatt oder eine geformte Befestigungshalterung kann diese Linie von der sichtbaren Türkante entfernt liegen.
Legen Sie die positiven Koordinatenrichtungen im Türlayout fest, bevor Sie die Positionen der Bauteile eingeben. Eine bewährte Vorgehensweise für eine vertikale, seitlich öffnende Tür lautet:
| Koordinaten | Empfohlene Richtung | Was darin beschrieben wird |
|---|---|---|
| x | Von der Scharnierachse in Richtung der Verriegelungskante | Der primäre Hebelarm, der im Lastfall „Durchbiegung durch Schwerkraft“ verwendet wird |
| z | Nach oben entlang der Türhöhe | Ob sich die Masse der Ausrüstung oberhalb oder unterhalb der Scharnieranordnung befindet |
| y | Aus der nominellen Türfläche heraus | Masse, die durch tiefe Aussparungen, hervorstehende Anzeigen, Griffe oder Schutzvorrichtungen entsteht |
Bei allen Abständen in der Berechnung müssen derselbe Ursprung und dieselbe Vorzeichenkonvention verwendet werden. Die Türkanten, die Flügelkanten, der Außendurchmesser des Schließzylinders und die Mittellinie der Befestigungslöcher sind nützliche Fertigungsmaße, aber keines davon stellt automatisch die Drehachse dar.
Bei einer Tür mit mehreren Scharnieren sollten die eingebauten Bolzen eine gemeinsame Achse bilden. Auch bei falsch ausgerichteten Scharnieren lässt sich zwar eine CG-Koordinate berechnen, diese kann jedoch das durch nicht übereinstimmende Drehpunktmittelachsen verursachte Festklemmen und die Vorspannung nicht beschreiben. Legen Sie die beabsichtigte Achse in der Baugruppenzeichnung fest, bevor Sie das Ergebnis für eine Scharnierprüfung verwenden.
Wenn die Hälfte der Türbreite eine plausible Schätzung ist
Die halbe Türbreite ist eine nützliche erste Schätzung für eine gleichmäßige rechteckige Türfüllung, deren Bezugskante auf der Scharnierachse liegt. Sobald die Achse versetzt ist oder die bewegliche Baugruppe asymmetrisch wird, muss der Schwerpunkt der fertigen Tür anhand ihrer Komponenten berechnet werden.
Lassen wir B sei die Breite der Platte und p der vorzeichenbehaftete Abstand von der Scharnierachse zur Referenzkante der Füllung, positiv in Richtung der Verriegelung. Die horizontale Mitte einer gleichförmigen rechteckigen Füllung ist:
xPaneel = p + B / 2
Dieses Ergebnis bezieht sich auf die blanke Platte. Eine Anzeige in der Nähe des Verschlusses verschiebt den montierten Schwerpunkt nach außen, während eine Verstärkung auf der Scharnierseite ihn wieder nach innen verlagern kann. Ein Fenster verändert die Berechnung in zweierlei Hinsicht: Zunächst wird Plattenmaterial entfernt, anschließend werden Verglasung, Rahmen und Befestigungselemente an ihren jeweiligen Positionen hinzugefügt.
Definieren Sie die gesamte bewegliche Baugruppe
Ziehen Sie eine Begrenzung um alles, was sich beim Öffnen der Tür mitbewegt. Zählen Sie jeden Gegenstand einmal. Am Rahmen befestigte Beschläge bleiben außerhalb des Modells der bewegten Masse, auch wenn sie als Teil desselben Schließ- oder Scharniersets geliefert werden.
| Artikel | In die bewegte Masse einbeziehen? | Behandlungsmöglichkeiten |
|---|---|---|
| Türverkleidung und geformte Seitenteile | Ja | Verwenden Sie die Geometrie des Fertigteils oder die gemessene Masse der fertigen Platte. |
| Scharnierblatt auf der Türseite | Wenn sein Beitrag wesentlich ist | Fügen Sie die beweglichen Scharnierkomponenten bei und dokumentieren Sie etwaige Abweichungen. |
| Scharnierblatt auf der Rahmenseite und Schließbolzenhalterung | Nein | Sie verbleiben auf der ortsfesten Konstruktion. |
| Versteifungen, Isolierungen und geklebte Auskleidungen | Ja | Verwenden Sie deren installierte Massen und die Mittelpunkte der Bauteile. |
| Fenster, HMI, Verriegelung, Griff und Schutzvorrichtung | Ja | Bewahren Sie konzentrierte Hardware separat auf, da ihre Position das Ergebnis stark beeinflusst. |
| An der Tür befestigtes Kabel, Schlauch oder Erdungsband | Nur beweglicher Teil | Berücksichtigen Sie den von der Tür getragenen Teil, ohne den feststehenden Gurt zu berücksichtigen. |
| Am Rahmen befestigte Dichtung | Nein | Es kann die Schließkraft verändern, bewegt sich jedoch nicht mit der Tür mit. |
| Optionales Zubehör | Konfigurationsabhängig | Berechnen Sie jede freigegebene Konfiguration oder ermitteln Sie die maßgebliche Vereinbarung. |
Bei der Angabe des Gewichts einer „nackten Tür“ werden häufig die Teile unberücksichtigt gelassen, die für den Hebelarm am wichtigsten sind: Schließstangen, Verglasung, eine Dokumententasche, ein Bedienerdisplay oder ein Kabelbündel auf der Schließseite. Umgekehrt kann die Verwendung der Masse eines kompletten Schließsatzes zu einer Überbewertung der beweglichen Masse führen, wenn der Schließbolzen und ein Teil des Gestänges am Rahmen verbleiben.
Erstellen Sie eine Tabelle mit Masse- und Positionangaben
Teilen Sie die Baugruppe in Komponenten auf, deren Masse und lokaler Schwerpunkt durch eine freigegebene Zeichnung, CAD-Masseneigenschaften, Lieferantenangaben oder eine physikalische Wägung belegt werden können. Große, homogene Teile können als einzelne Reihen verbleiben. Konzentrierte Befestigungselemente sollten getrennt bleiben, da dieselbe Masse zu unterschiedlichen Ergebnissen führt, je nachdem, ob sie sich näher an die Scharnierachse annähert oder sich von ihr entfernt.
| Komponente | Masse, mi | xi Von der Scharnierachse | zi Ausgehend vom vertikalen Bezugssystem | Beweise |
|---|---|---|---|---|
| Fertigteil-Türverkleidung | Gemessen oder berechnet | Panel CG | Panel CG | Freigegebene CAD-Datei, Zeichnung oder Maßstab |
| Versteifungsbaugruppe | Masse der Baugruppe | Versammlung CG | Versammlung CG | CAD- oder gewichtete Baugruppe |
| Fenster oder HMI | Installierte Masse | Massezentrum des Bauteils | Massezentrum des Bauteils | Lieferantendaten oder Umfang |
| Verschluss und Griff | Nur Beschläge für die Türseite | Hardware-CG | Hardware-CG | Stückmodell oder gewichtetes Set |
| Ausschnitt entfernt | Negative Masse | Schneidepunkt | Schneidepunkt | Material und Schnittgeometrie |
Verwenden Sie in der gesamten Tabelle ein einheitliches Einheitensystem. Kilogramm und Millimeter eignen sich gut zur Bestimmung des Schwerpunkts; es können jedoch auch Pfund und Zoll verwendet werden. Jede Koordinate muss den Schwerpunkt der jeweiligen Komponente beschreiben und nicht deren Befestigungsloch, Außenkante oder geometrischen Mittelpunkt, es sei denn, diese Punkte fallen tatsächlich zusammen.
Überprüfen Sie das CAD-Modell, bevor Sie die CG akzeptieren.
Ein CAD-Schwerpunktmarker ist nur so zuverlässig wie die ihm zugrunde liegende Baugruppe. Überprüfen Sie die Werkstoffzuordnung und den Einbeziehungsstatus jedes Teils, das das Ergebnis beeinflussen könnte. Importierte Geometrien von Lieferanten können eine Standarddichte aufweisen. Referenzhüllen wurden möglicherweise als Volumenkörper modelliert. Befestigungselemente können in der Grafik angezeigt werden, während sie bei der Massenberechnung unberücksichtigt bleiben.
Überprüfen Sie auch die aktive Konfiguration. Eine verdeckte Einlage, eine Verglasung, eine Schutzvorrichtung oder eine Verriegelungsstange kann dazu führen, dass die Außenansicht vollständig erscheint, während sich die Masseneigenschaften ändern. Eine vereinfachte HMI kann zwar die korrekten Außenabmessungen aufweisen, aber eine falsche Masse haben. Bei einer gespiegelten Türbaugruppe können zudem die Beschläge an ihrer ursprünglichen Position verbleiben, wenn die Konfiguration kopiert wurde, ohne das Massenmodell neu zu erstellen.
Exportieren Sie drei Werte gleichzeitig: die gesamte bewegliche Masse, die CG-Koordinaten und die benannte Baugruppenkonfiguration. Vergleichen Sie die CAD-Masse mit der Stücklistenzusammenfassung, bevor Sie die Koordinaten übernehmen. Eine Abweichung zwischen beiden deutet in der Regel auf ein fehlendes Bauteil, einen doppelten Körper, eine falsche Dichte oder eine nicht übereinstimmende Revision hin.
Berechnung des horizontalen Schwerpunktversatzes
Bei diskreten Komponenten wird zunächst die bewegte Masse summiert:
mT = Σmi
Berechnen Sie anschließend den horizontalen Schwerpunkt ausgehend von der Achse des eingebauten Scharniers:
xCG = Σ(mixi) / Σmi
Die Gleichung stellt einen massengewichteten Mittelwert dar. Erklärung des NASA-Glenn-Zentrums zum Schwerpunkt beschreibt dasselbe allgemeine Prinzip für verteilte und segmentierte Massen. Die Arbeit an Industrietoren besteht darin, die richtigen beweglichen Komponenten zu definieren und jede Position ausgehend von der tatsächlichen Drehachse zu messen.
Da jede Komponente im Wesentlichen derselben Erdbeschleunigung ausgesetzt ist, können die Massenwerte direkt in das Verhältnis eingesetzt werden; g hebt sich auf. Der Zwischenwert in kg·mm oder lb·in ist ein Massemoment, das zur Bestimmung des Schwerpunkts (CG) verwendet wird. Es unterscheidet sich von dem Kraftmoment, das später auf das Türlagersystem wirkt.

Beispiel: Eine 840-mm-Tür mit einer externen HMI
Die unten abgebildete vereinfachte 840-mm-Tür ermöglicht es, jeden Berechnungsschritt leicht von Hand zu überprüfen.
| Komponente | Masse | x Von der Scharnierachse | m × x |
|---|---|---|---|
| Einheitlich geformte Platte | 18,0 kg | 420 mm | 7.560 kg·mm |
| HMI- und Fensterbaugruppe | 5,0 kg | 680 mm | 3.400 kg·mm |
| Verschluss und Griff | 1,0 kg | 780 mm | 780 kg·mm |
| Verstärkung auf der Scharnierseite | 2,0 kg | 120 mm | 240 kg·mm |
| Insgesamt | 26,0 kg | - | 11.980 kg·mm |
Der montierte horizontale Schwerpunkt ist 11.980 / 26,0 = 460,8 mm, gerundet auf 461 mm ab der Scharnierachse. Bei der halben Türbreite läge dieser Wert bei 420 mm. Die HMI und die Verriegelung verlagern den Hebelarm der fertigen Tür um etwa 41 mm nach außen, obwohl sich die Gesamtbreite der Tür nicht verändert hat.
CG bei Hardware-Änderungen aktualisieren
Wenn die aktuelle Tür eine Gesamtmasse von mT bei xCG, und ein neues Bauteil hat eine Masse von ma bei xa, die angepasste Koordinate lautet:
xCG, neu = (mTxCG + maxa) / (mT + ma)
Fügt man dem obigen Beispiel ein 1,5 kg schweres Zubehörteil in einer Höhe von 760 mm hinzu, verschiebt sich der Schwerpunkt von 460,8 mm auf etwa 477,1 mm. Das hinzugefügte Teil macht weniger als sechs Prozent der ursprünglichen Türmasse aus, doch durch seine äußere Position verschiebt sich der Hebelarm um mehr als 16 mm.
Mit derselben Berechnung lassen sich zwei vorgeschlagene Einbaupositionen vergleichen, bevor die Zeichnung geändert wird. Sobald der Einbauort freigegeben ist, muss die Tabelle der kontrollierten Masse aktualisiert werden, damit der erfasste Schwerpunkt weiterhin mit dem der Serientür übereinstimmt.
Berücksichtigung von Ausschnitten und nicht veröffentlichten Komponenten
Entferntes Material als negative Masse behandeln
Wenn die Plattenreihe ein vollständiges, ungeschnittenes Blatt darstellt, geben Sie das entfernte Material als negativen Bestandteil am Schwerpunkt des Ausschnitts ein. Fügen Sie anschließend das eingebaute Fenster, das Display, den Ventilator oder die Zugangsbaugruppe an deren eigenem Massenschwerpunkt hinzu.
Für einen gleichmäßigen Massenausschnitt mr mit Schwerpunkt auf xr, verwende -mr und -mrxr in den Summen für Masse und Massenträgheitsmoment. Dieser Ansatz funktioniert auch bei einer bearbeiteten Öffnung, einer abgeschnittenen Ecke oder einer versetzten Aussparung.
Wenn die Plattenmasse aus dem fertigen CAD-Körper oder aus einer Wägung nach der Fertigung stammt, wurde der Ausschnitt bereits entfernt. Kennzeichnen Sie das Messmaterial als Rohplatte, bearbeitete Platte oder fertige Platte, damit die Subtraktion nicht zweimal vorgenommen wird.
Verwenden Sie ein Range-Modell für ein noch nicht veröffentlichtes Zubehörteil
Ein frühes Entwurfskonzept kann ein Display, ein Schloss oder ein Kabelpaket enthalten, deren endgültiges Gewicht und deren Position sich noch ändern können. Geben Sie einen Schwerpunktbereich an, anstatt diese Unsicherheit hinter einem übermäßig genauen Wert zu verbergen. Bewerten Sie die leichteste und die schwerste plausible Variante an ihren zulässigen Positionen, wobei jede Kombination physikalisch möglich sein muss.
Wenn beide Grenzwerte zur gleichen Scharnierarchitektur führen, kann das Projekt fortgesetzt werden, während die Komponente fertiggestellt wird. Wenn der Bereich einen Schwellenwert für die Scharnier- oder Befestigungsentscheidung überschreitet, sollten Sie die in Frage kommende Komponente abwägen oder ihren Einbaubereich festlegen, bevor Sie die Hardwareauswahl freigeben.
Berechnen Sie bei Bedarf die vertikalen und die Koordinaten außerhalb der Ebene
Die horizontale Koordinate xCG ist der wichtigste Einflussfaktor für das durch die Schwerkraft verursachte Durchbiegungsmoment einer vertikalen, seitlich öffnenden Tür. Dieselbe Massentabelle kann sowohl vertikale als auch aus der Ebene herausgehende Koordinaten enthalten:
zCG = Σ(mizi) / Σmi
yCG = Σ(miyi) / Σmi
Die vertikale Koordinate gibt an, ob sich die Masse der Ausrüstung oberhalb oder unterhalb der Scharnieranordnung konzentriert. Die Koordinate außerhalb der Ebene spielt dann eine Rolle, wenn ein tiefes Gehäuse, ein hervorstehendes Display, ein Griff oder eine Schutzvorrichtung die Masse außerhalb der Nenn-Türebene verlagert. Halten Sie die drei Koordinaten getrennt, da jede Richtung anders in das Strukturmodell einfließt.
Seitlich zu öffnende Tür im Vergleich zu horizontalem Deckel: Die Schwerkraft erzeugt an der Scharnierlinie einer vertikal seitlich öffnenden Tür eine strukturelle Biegebeanspruchung. Sie erzeugt jedoch kein Haltemoment um die vertikale Scharnierachse, so wie die Schwerkraft um die horizontale Achse eines nach oben öffnenden Deckels wirkt.
Überprüfen Sie den berechneten Schwerpunkt an der tatsächlichen Tür
Eine physische Prüfung ist sinnvoll, wenn das CAD-Modell vereinfachte Zulieferteile, Materialmischungen oder Konfigurationsunsicherheiten enthält. Der Messaufbau muss die Tür durch bekannte Stützpunkte führen, ohne dass ein Kabel, ein Schlauch, eine Halterung oder eine Bedienperson einen Teil der Last aufnimmt.
- Verlegen Sie flexible Anschlüsse so, dass sie die Baugruppe während der Ablesung weder anheben noch daran ziehen.
- Tarieren Sie Tabletts, Blöcke, Hebegurte und Waagenadapter, bevor Sie die Tür beladen.
- Die vorgesehenen Stützpunkte sollten auf derselben Höhe bleiben, es sei denn, ihre Geometrie wird in die Berechnung einbezogen.
- Entfernen Sie Transportvorrichtungen und temporäre Handhabungsteile, die an der freigegebenen Tür nicht vorhanden sind.
- Notieren Sie die Waagenkennzeichnung, die Auflösung und die Türkonfiguration zusammen mit dem Ergebnis.
Zwei-Stützpunkt-Reaktionsmethode
Eine handliche, nicht montierte Tür kann horizontal auf zwei vertikalen Stützpunkten mit bekannten Positionen aufgelegt werden. Platzieren Sie die Stütze A in der Nähe der Scharnierseite und die Stütze B in der Nähe der Riegelseite. Seien ihre Koordinaten xA und xB, mit Leerzeichen L = xB – xA. Nach dem Tarieren der Vorrichtungen die Reaktionen notieren RA und RB.
Die CG-Koordinate entlang der Stützlinie lautet:
xCG = xA + [RB × L / (RA + RB)]
Wenn die Waage anstelle der Kraft massenäquivalente Werte anzeigt, gilt dasselbe Verhältnis, da sich die Erdbeschleunigung aufhebt. Die Summe der beiden Messwerte sollte zudem mit einer unabhängigen Messung derselben fertigen Tür innerhalb der Messtoleranz des Projekts übereinstimmen.

- Stützen Sie die Tür mit einer Halterung ab, die für ihr gesamtes Gewicht ausgelegt ist, und verhindern Sie ein Verrutschen, ohne eine weitere vertikale Gegenkraft auszuüben.
- Messen Sie beide Auflagekoordinaten ausgehend vom in der Berechnung verwendeten Bezugssystem der Scharnierachse.
- Die Messgeräte tarieren und die Identifikationsnummer sowie die Auflösung der Waage notieren.
- Lassen Sie beide Messwerte sich einpendeln, ohne dass sie durch Hände, Kabel oder Schläuche beeinflusst werden.
- Berechnen Sie die Schwerpunktkoordinate und vergleichen Sie diese mit der summierten Masse der Bauteile.
Prüfung von Achslast und Federung
Bei einer kleinen Baugruppe, die sicher gehandhabt werden kann, lässt sich die Gleichgewichtslinie anhand einer schmalen Auflagekante bestimmen. Bewegen Sie die Tür langsam, bis sie ohne Zuhilfenahme waagerecht steht, und messen Sie dann die Linie vom gleichen Bezugspunkt an der Scharnierachse aus. Reibung, eine breite Auflagefläche oder der Kontakt durch den Bediener können die Genauigkeit des Ergebnisses beeinträchtigen.
Die Aufhängung dient als weitere Kontrollmöglichkeit für eine unregelmäßige Leichtbau-Tür. Hängen Sie die Baugruppe an einem zugelassenen Punkt auf und markieren Sie die vertikale Lotlinie durch diesen Punkt. Wiederholen Sie den Vorgang an einem zweiten Punkt; der Schnittpunkt gibt die Projektion des Schwerpunkts an. Große, gefertigte Türen lassen sich am besten mit einer Vorrichtung zur kontrollierten Rückkopplung oder einem verifizierten Massenmodell der Bauteile handhaben.
Sicheres Umgang mit einer schweren Tür: Verwenden Sie Hebevorrichtungen und Halterungen, die für die gesamte Baugruppe ausgelegt sind. Stützen Sie die montierte Tür ab, sobald ein tragendes Scharnier, eine Halterung oder ein Befestigungselement gelöst wird.
Berechnete und gemessene Masse abgleichen
Vergleichen Sie die Summe der Komponentenmassen mit der gemessenen Masse derselben fertigen Konfiguration. Eine Abweichung kann auf einen fehlenden Kabelsatz, doppelt vorhandene Hardware, eine falsche Materialdichte, eine doppelt gezählte Aussparung, eine nicht tarierte Halterung oder eine Option hinweisen, die nur in einer Quelle installiert ist.
Legen Sie die zulässige Abweichung von den Projektanforderungen, die Skalierbarkeit, die Genauigkeit des Massenmodells und die Sensitivität der nachgelagerten Scharnierprüfung fest. Für eine kleine Gehäusetür und eine geschweißte Fahrzeugraumtür sind möglicherweise unterschiedliche Ausrüstungen und Unsicherheitsgrenzen erforderlich.
Halten Sie die Überarbeitungsstände der Türzeichnung, der Stückliste, der CAD-Konfiguration, des Berechnungsdatums und des Zustands der physischen Prüfung zusammen. Eine Änderung an Verglasung, Verriegelungsstangen, Verstärkungen, Dämmung oder Kabelführung führt zu einer neuen Massenkonfiguration und erfordert eine erneute Überprüfung des CG-Datensatzes.
Erfassen Sie das Ergebnis im Türlayout
Platzieren Sie das CG-Ergebnis neben einer Türansicht, die den Koordinatenursprung, die positiven Richtungen, die Drehachse und die Anordnung der Bauteile zeigt. Die Zeichnung sollte es einem anderen Ingenieur ermöglichen, die Bedeutung der Zahl nachzuvollziehen, ohne raten zu müssen, welche Kante oder welcher Beschlagzustand zugrunde gelegt wurde.
| Feld | Was Sie aufnehmen sollten | Warum es wichtig ist |
|---|---|---|
| Türkonfiguration | Überarbeitung von Zeichnungen, Stücklisten und CAD-Konfigurationen | Verhindert, dass ein alter CG-Wert einer geänderten Baugruppe folgt. |
| Bewegte Masse | Gesamtmasse, Einheiten und wissenschaftliche Grundlage | Unterscheidet zwischen berechneten, vom Lieferanten angegebenen und gemessenen Eingabewerten. |
| Achsen-Definition | Mittellinie der montierten Stifte und positive Richtungen | Beseitigt Mehrdeutigkeiten bei allen Komponentenkoordinaten. |
| Horizontaler Schwerpunkt | xCG von der Scharnierachse | Stellt den Hebelarm für den vertikalen Seitentür-Lastfall bereit. |
| Sonstige Koordinaten | yCG und zCG soweit zutreffend | Bewahrt die vollständige Massenverteilung für eine spätere Analyse. |
| Überprüfung | CAD, Massen-Roll-up, Reaktionsprüfung oder ein anderes kontrolliertes Verfahren | Zeigt, wie der Wert ermittelt und physisch überprüft wurde. |
| Betriebszustand | Eingebautes Zubehör, Kabel, Flüssigkeiten und abnehmbare Teile | Definiert den durch das Ergebnis dargestellten Zustand der Tür. |
Verwenden Sie das CG-Ergebnis bei der Überprüfung der Scharnierbelastung
Die ermittelte Masse und der Schwerpunkt bestimmen die Schwerkraftbelastung; sie legen jedoch nicht fest, wie zwei, drei oder vier Scharniere die daraus resultierenden Reaktionskräfte auf sich verteilen. Der Abstand der Stützen, die Ausrichtung der Achsen, die Konstruktion der Türflügel und Bolzen, Befestigungselemente oder Schweißnähte, Verstärkungen, die Steifigkeit der Tür sowie die Nachgiebigkeit des Rahmens beeinflussen nach wie vor den Lastpfad im eingebauten Zustand.
Die Angaben zu Masse und Schwerpunkt sind in die gesonderte Überprüfung von Scharnierabstand und Lastverteilung bei langen Industrietoren. Sobald das Halterungslayout feststeht, sind die Befestigungsschnittstellen, die Umgebungsbedingungen, der Arbeitszyklus, die Anschläge und Dicke des Flügels eines Scharniers. Die fertige Baugruppe und die vom Lieferanten angegebene Nennleistung bleiben die maßgeblichen Kriterien für die Typgenehmigung.
Senden Sie HTAN den Grundriss der Tür
Für eine Modellprüfung senden Sie bitte die Türzeichnung und die Revisionsnummer, die vollständige Masseangabe der beweglichen Teile, die Komponententabelle, die Definition der Scharnierachsen, die Schwerpunktkoordinaten, die vorgeschlagene Anzahl und Position der Scharniere, die Befestigungsquerschnitte sowie etwaige Protokolle zur physikalischen Überprüfung. HTAN kann dieses Paket mit den relevanten Optionen für Hochleistungsscharniere und etwaige fehlende Schnittstellendaten zu ermitteln, bevor Stichproben ausgewählt werden.
Häufig gestellte Fragen zum Schwerpunkt von Industrietoren
Listen Sie alle Bauteile auf, die sich mit der Tür bewegen, notieren Sie die jeweilige Masse und deren Lage im Verhältnis zur Achse des eingebauten Scharniers und berechnen Sie anschließend xCG = Σ(mi xi) / Σmi. Verwenden Sie dazu die fertige Türkonstruktion einschließlich der an der Tür montierten Beschläge, Fenster, Dämmung, Verkabelung und Schutzvorrichtungen.
Nur ein gleichförmiges rechteckiges Paneel hat seinen Schwerpunkt genau in der Mitte seiner Breite. Eine versetzte Scharnierachse, ein Fenster, eine HMI-Schnittstelle, ein Griff, eine Verriegelung, eine Versteifung, eine Isolierung, eine Aussparung oder eine Kabelbaugruppe können den Schwerpunkt der fertigen Tür von dieser Position wegverschieben.
Messen Sie von der tatsächlichen Mittellinie des eingebauten Scharnierstifts oder der gemeinsamen Drehachse aus. Eine Plattenkante, Flügelkante, der Außendurchmesser des Scharniers oder eine Reihe von Befestigungslöchern sollte nur dann als Bezugspunkt verwendet werden, wenn aus der Zeichnung eindeutig hervorgeht, dass dieser Bezugspunkt auf die Drehachse bezogen ist.
Beziehen Sie den türseitigen Flügel und andere Scharnierkomponenten, die sich mit der Tür bewegen, mit ein, wenn ihr Beitrag für die erforderliche Genauigkeit wesentlich ist. Lassen Sie den feststehenden rahmenseitigen Flügel unberücksichtigt. Geben Sie die Grundlage für etwaige Näherungswerte an, wenn nur die Masse des gesamten Scharniers bekannt ist.
Wenn die Paneelreihe ein ungeschnittenes Rohteil darstellt, ziehen Sie das entfernte Paneelmaterial als negative Masse am Schwerpunkt des Ausschnitts ab und addieren Sie anschließend das eingebaute Fenster, den Rahmen und die Befestigungselemente auf der Türseite an deren jeweiligen Massenschwerpunkten hinzu. Überspringen Sie die Subtraktion, wenn die Paneelmassen bereits das gefertigte Teil darstellen.
Berechnen Sie einen Schwerpunktbereich unter Verwendung der leichtesten und schwersten plausiblen Zubehörvarianten an ihren zulässigen Positionen. Wenn dieser Bereich einen Schwellenwert für die Scharnier- oder Befestigungsentscheidung überschreitet, wiegen Sie das in Frage kommende Teil oder legen Sie dessen Einbaubereich fest, bevor Sie die Scharnierauswahl freigeben.
Um eine ausgebaute Tür sicher abzustützen, verwenden Sie zwei bekannte vertikale Reaktionspunkte und berechnen Sie den Schwerpunkt anhand der dort gemessenen Werte. Bei kleineren Baugruppen kann auch ein kontrolliertes Ausbalancierungs- oder Aufhängungsverfahren angewendet werden. Tarieren Sie die Halterungen und achten Sie darauf, dass Kabel, Schläuche, Hände und andere Berührungspunkte keinen Teil der Last aufnehmen.







