Come installare le cerniere Torque: allineamento e controlli finali
Installazione, allineamento e verifica funzionale
Una cerniera a coppia dimensionata correttamente può comunque spostarsi, bloccarsi, risultare irregolare o presentare un movimento instabile quando le superfici di montaggio si spostano, gli assi della cerniera non sono coassiali, gli elementi di fissaggio deformano le ante o la regolazione finale viene effettuata senza il carico effettivo del pannello. Questi sintomi vengono spesso attribuiti alla qualità della cerniera, anche se il problema è sorto durante l’installazione.
La presente guida all’installazione delle cerniere a coppia si concentra sulle operazioni da eseguire dopo la scelta della cerniera: definizione del riferimento di montaggio, sostegno delle ante della cerniera, allineamento di più perni, serraggio dei dispositivi di fissaggio senza spostare l’asse, regolazione sotto carico e verifica dell’assemblaggio finale. È stata redatta per coperchi industriali, coperture di apparecchiature, display HMI, pannelli di accesso alle macchine e applicazioni simili che richiedono il mantenimento della posizione.
Prima dell'installazione: verificare la configurazione della cerniera sganciata
Prima di forare o serrare, verificare il modello di cerniera approvato, la quantità, l’orientamento di installazione, la direzione della coppia, l’ampiezza di apertura, gli elementi di fissaggio e se la cerniera è preimpostata in fabbrica o regolabile. Se il peso del pannello, il baricentro, la coppia richiesta, la tolleranza di coppia o l’idoneità ambientale non sono ancora stati chiariti, completare il Guida alla scelta della cerniera dinamometrica prima dell'installazione.
La procedura descritta di seguito presuppone che la configurazione della cerniera sganciata abbia già superato la revisione tecnica e che l'installatore stia operando sulla base del disegno o dello schema di montaggio approvato.
Preparare le superfici di montaggio e gli elementi di riferimento
Una cerniera a coppia trasmette un momento continuo al pannello e al telaio. Le ante necessitano quindi non solo di fori posizionati correttamente, ma anche di superfici di appoggio stabili e piane che rimangano in posizione dopo il serraggio degli elementi di fissaggio e l’applicazione del carico sul pannello.
| Caratteristiche di montaggio | Cosa verificare | Rischi legati a un'installazione non corretta |
|---|---|---|
| Area salotto Leaf | Piani, puliti e privi di bave, spruzzi di saldatura, accumuli consistenti di rivestimento o bordi dei fori sporgenti | Oscillazione delle foglie, distorsione locale, variazione della posizione dell'asse |
| Rigidità del pannello e del telaio | Nessuna flessione visibile intorno all'area della cerniera sotto il carico effettivo del pannello | Perdita apparente di coppia, variazioni degli spazi, spostamento dei dispositivi di fissaggio |
| Posizione del foro | È conforme al disegno approvato, pur consentendo di stabilire l'asse della cerniera a partire da un punto di riferimento comune | I fori sembrano allineati, ma gli assi di rotazione rimangono sfalsati |
| Gioco del foro | Sufficiente per l'assemblaggio, ma non considerato come metodo di controllo dell'asse | Il cardine si sposta durante il serraggio finale |
| Stato del rivestimento | Lo spessore e la mascheratura non impediscono il corretto posizionamento né modificano la configurazione prevista | Giunto allentato, cedimento, elementi di fissaggio allentati, anta inclinata |
| Struttura di supporto | Filettature, inserti, dadi o elementi di rinforzo possono sostenere il carico di serraggio omologato | Distacco delle filettature, ammaccature sul pannello, perdita del morsetto |
Prima di installare il pannello, effettuare un montaggio di prova di ciascuna cerniera. Verificare che entrambe le ante entrino a contatto con le rispettive superfici di montaggio senza essere tirate in piano dalle viti. Se una cerniera oscilla durante il montaggio di prova, non deve essere forzata in posizione tramite la coppia di serraggio; correggere prima la superficie, la posizione del foro, la staffa o la struttura di supporto.
Stabilire un unico asse comune per le cerniere
Sono gli assi di rotazione — e non i centri dei fori di fissaggio — a determinare il modo in cui più cerniere a coppia si muovono all’unisono. La distanza tra i fori può consentire di fissare due cerniere con bulloni anche se i loro assi sono sfalsati, inclinati o disposti a gradini in senso verticale. Quando il pannello ruota, una cerniera spinge quindi l’altra fuori dal suo percorso naturale.
I fori di montaggio determinano la posizione delle ante; un punto di riferimento comune definisce l'asse effettivo della cerniera.
Utilizzare un punto di riferimento che rappresenti il perno
A seconda della cerniera e del montaggio, il riferimento può essere costituito da un albero di allineamento che passa attraverso fori compatibili, una riga appoggiata contro elementi di rotazione lavorati, una linea laser, un dispositivo di fissaggio dedicato o una staffa controllata da CAD. Il metodo corretto è quello che consente di individuare l'effettiva linea centrale di rotazione senza danneggiare o precaricare la cerniera.
Non forzare la rotazione di una coppia disallineata
Se il pannello risulta troppo teso solo dopo aver fissato la seconda cerniera, interrompere l’operazione e ispezionare gli assi. Forzare l’assemblaggio oltre la sua corsa può generare una “coppia elevata” ingannevole, graffiare le superfici di contatto dei perni, deformare le ante di montaggio e accelerare l’usura localizzata. Allentare i dispositivi di fissaggio, rimuovere il carico esterno sul pannello ove possibile, ristabilire l’asse comune e identificare quale staffa o superficie sta spostando la cerniera.
Qualora il fornitore indichi che le cerniere costituiscono una coppia calibrata o abbinata, mantenere l’accoppiamento e l’orientamento di installazione. Per quanto riguarda la scelta e le implicazioni in termini di prestazioni delle unità accoppiate, consultare perché alcune cerniere a coppia richiedono coppie abbinate.
| Osservato durante il movimento a secco | Probabile causa del problema di installazione | Verifica immediata |
|---|---|---|
| La resistenza aumenta con un certo angolo | Gli assi sono inclinati, sfalsati oppure il pannello entra in contatto con il telaio | Spostare il pannello dopo aver allentato leggermente i dispositivi di fissaggio e controllare gli spazi vuoti |
| Una pala si sposta durante il movimento | Fissaggio insufficiente o substrato instabile | Contrrollare la posizione delle ante e ispezionare la struttura di supporto |
| Da un lato sembra più pesante | Errore dell'asse, torsione del pannello o regolazione non uniforme | Verificare il piano di riferimento comune e l'orientamento delle cerniere |
| Il pannello si sposta lateralmente | Le staffe o le alette determinano piani di rotazione diversi | Verificare il parallelismo delle staffe e la planarità dei pannelli |
| Il movimento è fluido prima del serraggio finale, ma diventa rigido dopo | La sequenza di serraggio modifica la posizione della lama o dell'asse | Controllare i supporti, le rondelle, il gioco nei fori e l'ordine di serraggio |
Controllare la pila di elementi di fissaggio e ante incernierate
Gli elementi di fissaggio devono mantenere la cerniera in posizione senza deformare l'anta, schiacciare la superficie di montaggio, strappare la filettatura di supporto o alterare l'allineamento del perno. Un serraggio “più stretto” non garantisce automaticamente una maggiore sicurezza.
| Dati relativi ai dispositivi di fissaggio | Requisiti di installazione | Fallimento in caso di mancanza di controllo |
|---|---|---|
| Dimensioni e forma della testa del dispositivo di fissaggio | Utilizzare la vite o il bullone omologato che si inserisca correttamente nel foro della cerniera | Carico puntuale, interferenza, inserimento incompleto |
| Lunghezza dell'elemento di fissaggio | Garantire un innesto completo e corretto senza che il perno tocchi il fondo di un foro cieco | Coppia di serraggio errata o filettature interne danneggiate |
| Superficie di appoggio o superficie di scorrimento | Utilizzare esclusivamente la pila e il diametro di appoggio approvati | Rientro della lama, variazione dell'attrito, riduzione della stabilità del morsetto |
| Stato del filo | Pulito, integro e compatibile con l'elemento di fissaggio omologato | Infilatura incrociata, sfilacciamento, serraggio irregolare |
| Metodo di bloccaggio | Se necessario, utilizzare il fermo meccanico o il frenafiletti omologati | Movimento degli elementi di fissaggio o variazione del comportamento coppia-tensione |
| Requisiti più rigorosi | Attenersi al disegno di progetto, alle istruzioni relative alle cerniere o alle istruzioni operative approvate | Danni causati dal movimento del morsetto o da un serraggio eccessivo |
| Sequenza di serraggio | Abbassare gli elementi di fissaggio per fasi, mantenendo l'asse comune | La foglia attraversa i fori di sgombero o si attorciglia |
Avviso relativo all'installazione: Non aumentare la coppia di serraggio delle viti per correggere un pannello instabile, una superficie di appoggio irregolare o una cerniera non allineata. Un serraggio eccessivo può deformare l'anta, danneggiare un perno pressofuso, strappare le filettature dal substrato o bloccare un assemblaggio che in precedenza funzionava senza intoppi.
La procedura di installazione della cerniera Torque in 7 fasi
La sequenza riportata di seguito consente di mantenere sotto controllo l'asse della cerniera mentre le ante, il pannello e gli elementi di fissaggio vengono portati nelle loro posizioni definitive. Adattare la maschera di fissaggio e il metodo di accesso al disegno approvato della cerniera.
- Verificare la configurazione pubblicata. Verificare il modello della cerniera, la quantità, l’orientamento, la direzione di apertura o la direzione della coppia, l’ampiezza di apertura del pannello, i dispositivi di fissaggio approvati e se la cerniera è regolabile. Mantenere l’eventuale identificazione delle coppie abbinate definita dal fornitore.
- Preparare e controllare le superfici di montaggio. Rimuovere bave, residui, rivestimenti sollevati e ostruzioni temporanee. Verificare che ogni lamella sia ben distesa senza essere tirata in posizione dalle viti.
- Stabilire l'asse di rotazione comune. Utilizzare il piano di riferimento approvato, l’albero di allineamento, il dispositivo di fissaggio, la riga o il riferimento laser. Non utilizzare i fori di montaggio non fissati come unico controllo di allineamento.
- Montare provvisoriamente le ante sul lato del telaio. Far entrare in contatto gli elementi di fissaggio senza effettuare il serraggio definitivo. Verificare che le ante rimangano in sede e possano ancora essere posizionate rispetto all’asse comune.
- Sostenere e fissare il pannello vero e proprio. Utilizzare un dispositivo di fissaggio o un supporto provvisorio per evitare che il peso del pannello provochi il disallineamento delle cerniere durante il montaggio. Fissare le ante sul lato del pannello e controllare gli spazi prima di serrare definitivamente.
- Serrare gradualmente, controllando il movimento. Alternare cerniere e elementi di fissaggio a seconda delle necessità. Dopo ogni fase, muovere il pannello lungo l’intero raggio di movimento e verificare che la resistenza rimanga uniforme e che le ante non si spostino.
- Regolare e verificare sotto carico reale. Per le cerniere regolabili, effettuare la regolazione a piccoli incrementi tenendo conto del pannello vero e proprio, degli accessori installati, dei cavi e del baricentro operativo. Completare i controlli relativi all’angolo di tenuta, alla deriva, allo spazio, alle interferenze e ai dispositivi di fissaggio prima di rilasciare il gruppo.
Non utilizzare la cerniera a coppia come leva per spingere un pannello non sostenuto nella sua posizione finale. Sostenere il pannello fino a quando le ante non sono ben posizionate e gli elementi di fissaggio non hanno raggiunto lo stato previsto.
Regolare i modelli regolabili dopo il montaggio definitivo
I modelli regolabili devono essere regolati solo dopo aver installato completamente il pannello di comando, la ferramenta di fissaggio, i cavi, le guarnizioni e gli accessori. Sostenere il pannello, modificare l’impostazione con piccoli incrementi entro l’intervallo definito dal fornitore e far scorrere il pannello lungo l’intero intervallo di funzionamento dopo ogni modifica. Laddove due cerniere regolabili siano destinate a condividere il movimento, attenersi al metodo di regolazione in coppia approvato anziché modificare completamente un solo lato.
Per i meccanismi di regolazione, la scelta del modello e la differenza tra modelli regolabili e modelli con impostazioni di fabbrica, si veda il guida per cerniera a coppia regolabile.
Non aggiungere lubrificante non approvato durante l'installazione: Residui di olio, grasso, spray al silicone, lubrificante penetrante o detergente possono alterare le condizioni di attrito controllato. Applicare un lubrificante solo se il disegno tecnico specifico della cerniera o le istruzioni del fornitore indicano il prodotto approvato, la quantità e la posizione di applicazione. Verificare l’allineamento o la presenza di interferenze prima di considerare una cerniera che presenta resistenza come un problema di lubrificazione.
Eseguire il controllo funzionale finale
Il successo di un'installazione non si misura solo dal fatto che il pannello rimanga aperto una volta. Il sistema, una volta assemblato, deve mantenere il proprio asse, muoversi agevolmente nell'intervallo richiesto, richiedere uno sforzo accettabile da parte dell'utente, mantenersi nelle posizioni definite dal progetto e rimanere stabile durante il breve controllo di installazione previsto dal progetto.
| Verifica | Come verificare | Indicazione di guasto |
|---|---|---|
| Sedute Leaf | Dopo il serraggio finale, controllare tutti i bordi delle alette e i segni di riferimento | Fessura, oscillazione, contorno sfalsato o foglia incurvata |
| Movimento ad asse comune | Muoviti lentamente lungo l'intera corsa, prestando attenzione agli spazi tra i pannelli | Spazio ristretto, movimento del pannello laterale, variazione della distanza |
| Rendimento in tenuta | Posizionare il pannello in ciascuna delle angolazioni richieste dal progetto, applicando il carico effettivo | Scostamento, calo o movimento di ritorno immediato al di fuori dei requisiti |
| Stabilità in regime stazionario | Rispettare il tempo di permanenza specifico per il progetto | Un movimento progressivo che non era visibile a un primo sguardo |
| Forza esercitata dall'utente | Valutare l'intera gamma in base ai criteri di misurazione approvati o a quelli definiti dall'utente | Sforzo eccessivo, variazioni brusche della forza, irregolarità da un lato all’altro |
| Stabilità dei dispositivi di fissaggio | Verificare i segni di riferimento, il posizionamento e la coppia di serraggio richiesta dal progetto o le tracce di serraggio | Rotazione, sedimentazione, rondella allentata, ammaccatura del substrato |
| Interferenza | Ispezionare cavi, guarnizioni, chiusure, fermi e pannelli adiacenti da ogni angolazione | Attrito, tensione del cavo, rullo di tenuta, spostamento del fermo |
| Operazione ripetuta | Eseguire il ciclo di controllo dell'installazione definito dal progetto sull'assieme completato | Aumento della deriva, del rumore, del gioco o variazione della resistenza |
Questo controllo funzionale finale non costituisce una prova formale di durata o di resistenza. Esso conferma semplicemente che la cerniera approvata sia stata integrata correttamente in questo gruppo. I requisiti relativi al decadimento della coppia nel lungo periodo e alla durata devono essere inclusi nel piano di convalida del prodotto.
Sintomi verificatisi durante l'installazione
Il momento in cui si manifesta il sintomo aiuta a stabilire se il processo di installazione abbia spostato l'asse, deformato un pannello o modificato la configurazione di montaggio.
| Sintomo | Quando appare | Probabile causa del problema di installazione | Orientamento correttivo |
|---|---|---|---|
| Il pannello rimane fermo o si sposta agevolmente prima del serraggio finale, ma non dopo | Solo dopo che gli elementi di fissaggio hanno raggiunto lo stato finale | Deformazione delle pale, spostamento dell'asse, spostamento della staffa o variazione della geometria del pannello | Allentare i dispositivi di fissaggio e controllare il posizionamento, la planarità della superficie e la sequenza di serraggio |
| Il movimento risulta limitato in una parte della corsa | Con un angolo costante dopo il montaggio | Disallineamento degli assi, contatto tra i pannelli, tensione dei cavi, interferenza con i fermi o con le guarnizioni | Isolare la resistenza della cerniera dalle interferenze esterne e ricontrollare l'asse comune |
| Una delle due parti inizia a muoversi prima dell’altra | Durante il movimento iniziale del pannello dopo il montaggio | Regolazione non corretta, torsione del pannello, disallineamento dell'asse o anta spostata | Verificare nuovamente l’allineamento delle coppie, l’asse comune, il posizionamento delle pale e la rigidità dei pannelli |
| Durante il controllo di installazione, gli elementi di fissaggio o le ante delle cerniere si spostano | Dopo un breve funzionamento ripetuto | Fissaggio insufficiente, metodo di bloccaggio inadeguato, substrato troppo morbido o assestamento della sede | Esaminare l'insieme completo costituito da elemento di fissaggio, rondella, filettatura e supporto |
Non sostituire una cerniera prima di aver verificato se l'anta, la staffa, il dispositivo di fissaggio o il supporto si siano spostati durante l'installazione. Se il gruppo ha superato inizialmente questi controlli ma in seguito perde forza di tenuta, utilizzare la guida per diagnosticare il calo della coppia e la perdita di resistenza nel lungo periodo.
Scenario di ingegneria dei compositi: scorrevole prima del serraggio, attrito dopo il serraggio
Si tratta di uno scenario ingegneristico ipotetico creato per illustrare la logica di installazione. Non costituisce né la documentazione relativa a un progetto di un cliente né una dichiarazione relativa ai test di un prodotto.
Il coperchio della macchina è dotato di due cerniere a coppia preimpostata in fabbrica. La coppia combinata selezionata è adeguata e il coperchio rimane saldo quando le cerniere vengono testate singolarmente. Durante il montaggio, entrambe le ante vengono posizionate in base ai fori di fissaggio e le viti vengono serrate completamente. Il coperchio risulta quindi difficile da spostare nella zona centrale della sua corsa e un'anta della cerniera mostra un leggero gioco sul telaio.
L'ispezione ha rilevato che i fori di montaggio presentano uno spazio sufficiente per consentire il fissaggio con bulloni di entrambe le cerniere, anche se i loro assi di rotazione non sono coassiali. Una delle staffe del telaio presenta inoltre un bordo sporgente del rivestimento sotto l'anta. Il serraggio finale appiattisce l'anta, spostandone il perno e costringendo le due cerniere a ruotare su piani diversi.
- Rimuovere il carico dal coperchio e allentare entrambe le coppie di cerniere.
- Correggere il bordo sporgente del rivestimento e verificare che l'anta sia completamente a contatto con la sede.
- Utilizzare un sistema di fissaggio riferito alle caratteristiche di rotazione anziché ai centri dei fori.
- Sostenere il coperchio mentre si allentano gradualmente tutti i dispositivi di fissaggio.
- Dopo ogni fase di serraggio, far scorrere il coperchio lungo tutta la sua corsa.
- Applicare la configurazione finale approvata dei dispositivi di fissaggio e ripetere i controlli relativi al carico, alla distanza e al tempo di mantenimento.
La correzione non richiede cerniere con coppia maggiore né lubrificante. Elimina la distorsione dovuta al montaggio e ripristina un asse comune, in modo che le cerniere selezionate possano garantire la resistenza prevista.
Lista di controllo per l'installazione dei cardini Torque
| Verifica | Documentazione richiesta relativa all'installazione | Stato: disperso |
|---|---|---|
| Configurazione della cerniera a sgancio | Il modello, la quantità, l'orientamento, la direzione e il tipo di regolazione corrispondono al disegno | È richiesta la conferma da parte dell'ufficio tecnico |
| Sedute con superficie di appoggio | Le foglie rimangono distese senza bisogno di una forza di fissaggio | Preparare la superficie prima del montaggio |
| Asse di rotazione comune | Stabilito mediante un punto di riferimento approvato, un dispositivo di fissaggio, un albero o un metodo equivalente | Allineamento richiesto |
| Supporto del pannello durante il montaggio | Il carico sul pannello non provoca lo spostamento delle cerniere | È necessario un dispositivo di fissaggio per il montaggio |
| Pila di elementi di fissaggio | Elemento di fissaggio omologato, lunghezza, rondella, filettatura, metodo di bloccaggio e sede | È richiesta un'istruzione di lavoro |
| Inasprimento graduale | L'asse e il movimento rimangono stabili durante tutta la sequenza di serraggio | È necessaria una revisione del processo |
| Configurazione con cerniera regolabile | Regolato in base al pannello reale e entro l'intervallo approvato | Specifico per il progetto |
| Lubrificazione al limite | Nessun lubrificante o detergente non approvato è penetrato nell'interfaccia di attrito | È necessario verificare la necessità di pulizia o sostituzione |
| Movimento a tutto raggio | Nessuna situazione di stallo, sfregamento, movimento laterale o variazione improvvisa della resistenza | È necessario un riallineamento |
| Mantenimento dell'angolo richiesto | Il pannello soddisfa i requisiti di orientamento e deriva definiti dal progetto | È necessaria una revisione della selezione o dell'adeguamento |
| Distanza tra i pannelli e interferenze | Gli spazi rimangono costanti; cavi, guarnizioni, fermi e chiusure rimangono liberi | È necessaria una correzione dell'integrazione |
| Elementi di fissaggio e stabilità delle ante | Nessun spostamento dei segni dei testimoni, nessuna perdita di sedute né deformazione del substrato | È necessaria una revisione del montaggio |
I limiti di accettazione definitivi variano a seconda del progetto. Le linee guida preliminari per l'installazione non sostituiscono la verifica tecnica della cerniera selezionata, l'approvazione del campione dell'assemblaggio effettivo né l'approvazione della produzione del processo di installazione controllato.
Regolamento definitivo di attuazione
L'installazione di una cerniera a coppia è corretta solo quando le ante rimangono piatte, tutti i perni condividono l'asse previsto, gli elementi di fissaggio mantengono tale geometria senza danneggiare la struttura di montaggio e il pannello finito supera i controlli di movimento e di spostamento a pieno carico. Non ricorrere a una coppia di serraggio eccessiva, a movimenti forzati o a lubrificanti per compensare un problema geometrico irrisolto.
Per una revisione dell'installazione relativa a un progetto specifico, inviare il modello della cerniera, il disegno del pannello, l'orientamento di installazione, i dettagli di montaggio, le specifiche dei dispositivi di fissaggio, l'ampiezza di apertura e le fotografie del movimento osservato.
Domande frequenti
Perché il pannello si fissa solo dopo che i dispositivi di fissaggio della cerniera sono stati serrati completamente?
Un attrito che si manifesta solo dopo il serraggio finale indica solitamente che una lamella si è spostata, si è incurvata o è stata premuta contro una superficie di montaggio irregolare. Può anche significare che la sequenza dei dispositivi di fissaggio si è spostata di un perno rispetto all’asse comune della cerniera. Allentare i dispositivi di fissaggio, verificare il corretto posizionamento dell’anta e la planarità della superficie, ristabilire l’asse di rotazione e serrare nuovamente in fasi controllate.
È possibile allineare i fori di montaggio anche se gli assi delle cerniere di torsione sono ancora disallineati?
Sì. I fori di passaggio consentono di fissare con bulloni entrambe le ante della cerniera anche quando i centri dei perni sono sfalsati, inclinati o a gradini. Stabilire l’asse di rotazione effettivo utilizzando il punto di riferimento approvato, un dispositivo di fissaggio, un albero di allineamento, una riga o un metodo equivalente, anziché basarsi esclusivamente sui centri dei fori.
Devo lubrificare una cerniera a torsione durante l'installazione?
Non applicare olio, grasso, spray al silicone o lubrificante penetrante sull’interfaccia di attrito, a meno che il fornitore specifico della cerniera non approvi esplicitamente il prodotto, la quantità e la posizione di applicazione. La lubrificazione può alterare le condizioni di attrito controllate e ridurre la coppia di tenuta. Verificare l’allineamento, la presenza di interferenze o di contaminazione prima di attribuire un problema di lubrificazione a una cerniera che presenta difficoltà di movimento o rumori.
È necessario serrare completamente le due cerniere a coppia, un lato alla volta?
Normalmente gli elementi di fissaggio devono essere serrati gradualmente e in modo controllato, verificando al contempo l’allineamento con l’asse comune e gli spazi tra i pannelli; tuttavia, la sequenza esatta dipende dal tipo di cerniera e dal dispositivo di fissaggio. Serrare completamente una cerniera prima che la seconda sia posizionata può causare lo spostamento del gruppo rispetto all’asse previsto. Attenersi al disegno di installazione approvato o alle istruzioni operative.
Come va regolata una cerniera a coppia regolabile dopo l'installazione?
Regolare il sistema con il pannello di comando completamente installato, compresi tutti i componenti fissi, i cavi, le guarnizioni o gli accessori che influiscono sulla massa o sul baricentro. Effettuare la regolazione a piccoli incrementi entro l’intervallo definito dal fornitore; dopo ogni modifica, far percorrere al pannello l’intera corsa e verificare lo sforzo richiesto all’utente e le prestazioni di tenuta agli angoli previsti dal progetto.
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